Desde 1297 los Grimaldi se han mantenido en el trono de Mónaco ininterrumpidamente, lo que les ha convertido en una de las dinastias reinantes más antiguas del mundo. Fue el Emperado Otón I quien concedió el señorio de Mónaco a los Grimaldi en el siglo XIII, pero esta poderosa familia genovesa no consiguió hacerse con él hasta 1297. El 8 de enero de ese año, François Grimaldi entró en la fortaleza de Mónaco, posesión genovesa en aquel entonces, disfrazado de monje junto a otros "monjes", seguidores suyos en realidad . Una vez dentro expulsaron sin dificultad a la guarnición genovesa. François se proclamó Príncipe cambiando su nombre por el de Raniero I y se mantuvo en el poder hasta 1314, desde entonces hasta 1814 el Principado se perdió y se recuperó numerosas ocasiones hasta esa fecha en que se consiguió la independencia definitiva tras la firma del tratado de París.